В 1892 году в шведском городке Эскильстуне Йохан Зэофрон Манктелл основал механическую мастерскую «Eskilstuna Mekaniska Werkstad». Когда в 1850-х годах Швеция начала строить сеть железных дорог, Манктелл построил первый в стране паровой двигатель. Паровозы компанией производились вплоть до 1921 года. Первый сельскохозяйственный трактор с двигателем внутреннего сгорания компании появился в 1913 году. Ориентируясь на рыночный спрос, фирма отдает предпочтение выпуску ДВС.
После первой мировой войны Munktell переживала тяжелые годы. Положение стабилизировалось после слияния с компанией Bolinder в 1932 году. J & C G Bolinder была основана 1844 году братьями Джин и Карл Герхард Болиндер в Стокгольме. Она производила паровые двигатели, оборудование для лесопилок, печи и нагреватели из чугуна, но самой популярной продукцией фирмы стали двигатели внутреннего сгорания.
Правительство молодой финской республики в 1920-х постановила создать завод по производству стрелкового оружия. В 1926 году в местечке Tourula на северо-востоке страны был построен завод Valtion Kivääritehdas (Винтовочные фабрики). После окончания Второй мировой войны оружейное производство было свернуто, на заводе начался выпуск конверсионной продукции. В дальнейшем все бывшее военные заводы были объеденены в государственный Металлургический завод (Valtion Metallitehtaat, VMT).
После слияния компаний Munktell и J & C G Bolinder, была создана AB Bolinder-Munktell (BM). Производство двигателей Munktell прекращается и тракторы Munktellпроизводимые в городе Эскильстуне, получает более «раскрученные» двигатели Bolinder. В 30-х и 40-х годах прошлого века фирма производила двигатели, сельскохозяйственные тракторы, молотилки, дорожные катки на базе тракторов, деревообрабатывающие машины и станки. Также BM разработала комбайн, буксируемый трактором, и начал поставки комплектующих для тракторов Volvo (которая тоже организовала производство тракторов в конце войны).
В 1950 году Volvo AB приобретает Bolinder-Munktell, которая впоследствии переводит производство своих тракторов в Эскильстуне, чтобы освободить производственные площади для автомобильного производства. На заводе выпускали тракторы обоих брендов: зеленые Bolinder-Munktell и красные Volvo. В 1973 году объединения торговых марок в Volvo BM, цвет машин становится красным. В 70-х годах Volvo решила сосредоточится на производстве экскаваторов и начала переговоры о сотрудничестве с американской IH в сфере лесозаготовительной технике. Переговоры не увенчыались успехом и Volvo обратила внимания на финскую Valmet.
К тому времени Valmet уже производила небольшие тракторы. Первые тракторы (тогда еще VMT) были собраны на заводе Tourula еще в 1951 году. Эта год и считается датой основания фирмы.
Имя «Valtra» было зарегистрировано в 1963 году, и предназначалось для тракторов Valmet с различным навесным оборудованием: экскаваторы-погрузчики, фронтальные погрузчики, лесозаготовительные машины и др.
После успешных переговоров с Valmet компания Volvo BM приняла решение прекратить производство тракторов и сельскохозяйственных машин. Однако компания еще продолжала снабжать Valmet комплектующими вплоть до 1990 года. Объединение производства тракторов Valmet и Volvo BM было одним из самых успешных в истории машиностроения.
С 1986 по 1989 годы Valmet сотрудничает с австрийским Steyr в области разработки и производства двигателей. В декабре 1993 года Valmet стал первым производителем тракторов в мире, который получит международный сертификат ISO 9001. Компания образовывает крупную дилерскую сеть во многих странах мира. В январе 2001 года во время празднования 50-летия был обнародован новый бренд компании — Valtra.
На рубеже тысячелетий Valmet поменяла несколько владельцев (Sisu, Partek, Kone Corporation), пока с 4 января 2004 года не стала частью транснациональной компании AGCO Corporation.