Грузовики марки Sterling впервые появились на североамериканском рынке в 1916 году. Их выпускала компания, основанная в 1905 году Вильгельмом Штернбергом и просуществовавшая в качестве независимого производства до 1951 года. В 1951-м в связи с поглощением фирмы Sterling Motors Co более сильным конкурентом — компанией White Motors, прежняя и обновленная продукция получила новую торговую марку Sterling — White, последний грузовик с этим обозначением был собран в 1957 году.
Новая страница в истории марки Sterling была открыта в 1997 году. Старое название вспомнили маркетологи компании Freightliner после приобретения грузового отделения Ford Motor Co. Прежняя гамма средних и тяжелых грузовиков Ford стала носить марку Sterling в память о существовании американской фирмы, оставившей добрый след в истории автомобилизации США и Канады.
Поглощение компании Freightliner концерном DaimlerChrysler не могло не отразиться на конструкции грузовых автомобилей. В частности, средние и тяжелые модели, предназначенные для магистральных перевозок и работы на строительстве, комплектовались силовыми агрегатами, унифицированными с теми, которые применялись на грузовиках Mercedes-Benz.
Тяжелое финансовое положение, в котором находилась обновленная компания Sterling, и негативное воздействие мирового экономического кризиса привело к прекращению в 2008 году производства продукции. Так прервалась история Sterling Truck Corporation — компании, которая просуществовала чуть более 10 лет.