Представленное впервые на международном автосалоне коммерческих автомобилей в Ганновере осенью 2008 года семейство двух- и трехосных полноприводных грузовиков Zetros дополнило обширную программу Daimler Trucks специальными моделями, созданными для работы на бездорожье.
С целью улучшения развесовки конструкторы остановились на компоновке с размещением кабины за двигателем. Кабина получилась просторной для трех членов экипажа, при этом в ней нашлось место и для размещения багажа. С целью снижения затрат на производство и обслуживание автомобилей, в конструкции моделей семейства Zetros широко применяются серийные узлы и агрегаты моделей семейств Axor и Actros. Модели Zetros выпускают только с постоянным приводом всех колес, двухступенчатой раздаточной коробкой и блокируемыми передним, задним и межосевыми дифференциалами. Применены колеса с односкатной ошиновкой. В качестве силового агрегата выбран 6-цилиндровый, 7,2-литровый рядный турбодизель, развивающий мощность 326 л.с. и максимальный крутящий момент 1300 Нм при 1200 – 1600 об/мин, работающий вместе с механической, 8-ступенчатой коробкой передач. Автоматическая трансмиссия планируется к установке в 2009 году. Все мосты дополнены планетарными колесными редукторами. Колеса снабжены барабанными тормозами, в качестве упругих элементов применены листовые рессоры.
В 2008 году начался выпуск двух первых моделей из будущего обширного семейства Zetros: двухосной 1833 А 4х4 с колесной базой 4800 мм и полной массой 16/18 т, а также трехосной 2733 А 6х6 с колесной базой 4750 + 1450 мм и полной массой 25/27 т.