Немецкая компания Fahrzeugfabriken Ansbach und Nurnberg (FAUN) была основана Карлом Браунум в 1919 году. Он объединил собственную небольшую фирму Brawn со штаб-квартирой в г. Нюрнберг с близкой по объему производства компанией Ansbach из г. Ансбах. В тяжелые годы, последовавшие после окончания Первой мировой войны, компании FAUN выпускала различные технически совершенные коммунальные машины, причем некоторые из них имели гибридную, дизель-электрическую силовую установку с тяговыми электродвигателями, размещенными в ступицах колес.
К началу 30-х годов компания FAUN стала одним из лидеров немецкого автопрома, предлагая обширное семейство грузовиков среднего и тяжелого классов, с середины 30-х комплектовавшихся дизельными двигателями.
После Второй мировой войны компания быстро восстановила передовые позиции на рынке, сосредоточив усилия инженеров на разработке средних и тяжелых магистральных и строительных грузовиков. Малотоннажники марки FAUN появились в производственной гамме лишь ввиду приобретения в 1955 году компании Ostner и просуществовали в ней недолго. Большинство гражданских моделей снабжались дизельными двигателями Deutz мощностью до 250 л.с., на тяжелые армейские тягачи с колесной формулой 8×8 и 10×8 устанавливали дизели MTU мощностью до 450 л.с.
К началу 70-х годов производство специальных балластных тягачей и тяжелых аэродромных многоосных пожарных машин стало основной специализацией компании. Параллельно важное значение придавалось разработке и мелкосерийному выпуску карьерных самосвалов, а также многоосных крановых шасси.
Отказавшись от производства магистральных грузовиков, компания FAUN заняла особую нишу на рынке, и это долгое время помогало ей сохранять свою независимость. Тем не менее, в 1990 году компания FAUN была приобретена японским производителем крановой и строительной техники Tadano.
В настоящее время завод в Лауфе (ФРГ) производит крановые шасси для колесных кранов марки Tadano.