Специальная версия магистрального седельного тягача для российских перевозчиков впервые поступила на рынок в мае 2005 года. Автомобиль DAF CF 85 «Перспектива» предлагают с 12,6-литровым, 6-цилиндровым двигателем DAF XE мощностью 340, 381, 428, 483 или 530 л.с., отвечающим требованиям стандарта Евро-3. Конструктивными особенностями двигателя являются: применение топливной системы VPEC с индивидуальными для каждого цилиндра электронно-управляемыми форсунками. (Форсунки соединены с насосами, расположенными в общем корпусе со своим распределительным валом с помощью коротких жестких трубок), двух головок блока (по одной на каждые три цилиндра), расположение распредвала в блоке цилиндров, использование четырехклапанного (на цилиндр) газораспределения со штанговым приводом клапанов, размещение шестеренчатого привода газораспределительного механизма и вспомогательных агрегатов в передней части дизеля. С двигателями мощностью 340 и 380 л.с. устанавливают 16-ступенчатую коробку передач ZF 16 S 151, с более мощными — ZF 16 S 221. Управление переключением передач осуществляется с помощью тяги. Предлагается два типа главных передач — разнесенная, со ступичными колесными редукторами, либо одинарная, гипоидная. Предусмотрено применение блокирующегося межколесного дифференциала. Подвеска переднего моста выполнена на параболических двухлистовых рессорах, заднего — на четырех пневмобаллонах. Дисковые тормоза применены на всех колесах. Благодаря термоизоляции дисков от ступиц колес они меньше нагреваются и более долговечны. Покупатель может выбрать стандартное исполнение рамы с толщиной лонжеронов — 6 мм, или усиленное (при котором применяют двойные 6-миллиметровые лонжероны). Устанавливаемых на тягач кабин три: короткая, низкая, дневная, длинная; низкая, с одним спальным местом и высокая, длинная, Space Cab, с двумя спальными местами и внутренней высотой 2230 мм.
Тягач с полной массой 19,7 – 20,5 т рассчитан на работу в составе автопоезда с полной массой до 40 т. Оборудование автомобиля включает боковые спойлеры и дефлекторы кабины, люк и спойлер на крыше, тонированные стекла кабины, обогреваемое зеркало «мертвой зоны», тахограф, сиденье водителя на пневмоподвеске, аудиосистему с двумя динамиками, электростеклоподъемники, автономный отопитель в кабине и др. Тягач оборудован 560-литровым топливным баком, седельно-сцепным устройством Jost с высотой расположения над поверхностью дороги 1150 мм, противоугонной системой с иммобилайзером.
Прошедшие таможенную очистку автомобили продаются со склада в Москве на условии лизинга.