Решение о строительстве Московского экспериментального завода автопогрузчиков было принято в 1949 году, строительство началось в 1950-м. Первой его продукцией стали погрузочные машины грузоподъемностью от 1 до 5 т. В 1966 году предприятие было переименовано в МЗАК — Московский завод автомобильных кузовов. В 1981-м оно стало называться МОЭЗСА — Московский опытно-экспериментальный завод специализированных автомобилей. В дальнейшем название менялось еще несколько раз, и, наконец, в 1999-м появилось нынешнее — ООО «МЗСА».
В 1955-1992 годах предприятие выполняло заказы Министерства обороны СССР на производство каркасно-металлических фургонов для различного спецоборудования военного назначения. Также здесь выпускали коммунальную технику с навесным оборудованием на шасси автомобилей ГАЗ и ЗИЛ, гидравлические краны и подъемники на шасси ЗИЛ-130. С 1992 года завод ведет серийный выпуск бытовых и специализированных автомобильных прицепов различного назначения грузоподъемностью от 0,5 до 30 т. Кроме того, здесь было разработано несколько моделей кузовов и специализированных автомобилей, в том числе лаборатория для сбора крови, фургоны «Почта России» на шасси Mercedes-Benz, мобильные шиномонтажные мастерские, мобильные офисы, специализированный автомобиль «Мосгаз», а также эвакуаторы на базе шасси ЗИЛ и VW. Наряду с этим завод производит оборудование для автомоечных комплексов и очистных сооружений, модульные строительные металлоконструкци и различное противопожарное оборудование, в т. ч. противопожарные двери и ворота.
В настоящее время здесь выпускаются прицепы общего назначения (иначе называемые дачными), прицепы для транспортировки техники (снегоходов, квадроциклов, мотоциклов и т. д.), прицепы для транспортировки водной техники (гидроциклов, лодок, катеров и т. д.), технологические транспортные тележки для перемещения и хранения яхт на яхтенных стоянках), прицепы для перевозки коммерческих грузов, прицепы-эвакуаторы для транспортировки легковых автомобилей (автовозы), специализированные прицепы для перевозки электростанций и компрессоров. Предприятие может разработать и изготовить прицеп в соответствии с пожеланиями заказчики под его конкретные нужды.
Представители завода работают более чем в 60 регионах нашей страны. Продукция предприятия не раз награждалась дипломами за высокое качество.