«Минский тракторный завод» был основан в мае 1946 года. Первой его продукцией стал пусковой двигатель ПД-10, а первыми выпущенными тракторами — гусеничные машины КД-35. В 1953 году началось производство колесного трактора МТЗ-2, а также ряда моделей трелевочных тракторов: КТ-12, КТ-12А и ТДТ-40. Уже в 1958 году число выпущенных тракторов превысило 100 тысяч единиц. В 60-е годы появились универсальные колесные тракторы МТЗ-50 и МТЗ-52, они стали первыми экспортными моделями завода.
Высокопроизводительный трактор МТЗ-80, выпуск которого был освоен в середине 70-х, был признан впоследствии самой массовой моделью трактора в мире. Помимо него «Минский тракторный завод» начал производство мини-техники, в том числе мотоблоков МТЗ-05, МТЗ-06, МТЗ-08БС и МТЗ-12 мощностью, соответственно, 5, 6, 8 и 12 л. с., а также четырехколесных мини-тракторов МТЗ-082, также оснащенных 12-сильными двигателями. В 80-е годы серия тракторов «Беларус» пополнилась моделями МТЗ-102 с двигателем мощностью 100 л. с. И МТЗ-142 с двигателем мощностью 150 л. с.
Позже завод поставил на конвейер малогабаритный трактор МТЗ-220 мощностью 22 л. с. и новый трактор «Беларус-1221» мощностью 130 л. с. На базе тракторов «Беларус» и их агрегатов было разработано 15 моделей различной техники, в том числе машины для коммунальных служб, лесозаготовительной отрасли, горнодобывающей промышленности, а также погрузочные машины. В 1995 году завод выпустил трехмиллионный трактор.
После перестройки и распада СССР МТЗ сохранил производственную базу и статус одного из крупнейших производителей и экспортеров тракторов на рынках стран СНГ и других стран. В 1999 году на его долю пришлось больше половины всех тракторов, выпущенных на заводах в странах СНГ. Пошла в серию модель трактор МТЗ-2522 мощностью 250 л. с., а также гусеничная модель «Беларус-1802». В 2000-х годах на заводе были созданы сверхмощный трактор с двигателем 360 л. с., трактор МТЗ-2022 мощностью 210 л. с., трактор «Беларус» мощностью 450 л. с., трактор «Беларус-2822ДЦ» с двигателем Deutz (Германия) мощностью 280 л. с.
Сегодня «Минский тракторный завод» представляет собой объединение из восьми предприятий Республики Беларусь, в том числе: Сморгонский агрегатный завод; Бобруйский завод тракторных деталей и агрегатов; Витебский завод тракторных запчастей; Минский завод специнструмента и технологической оснастки; Минский завод шестерен; Лепельский электромеханический завод; Гомельский завод «Гидропривод»; Завод гидроаппаратуры в г.Хойники; Наровлянский завод гидроаппаратуры; Мозырский машиностроительный завод. Продукция поставляется более чем в 60 государств мира, в ряде стран созданы сборочные производства, выпускающие тракторы «Беларус». Завод обеспечивает от 8 до 10 процентов мирового производства колесных тракторов.
В ПО «Минский тракторный завод» работают около 35 тыс. человек. Производственная программа насчитывает 62 модели, а число модификаций и вариантов исполнения превышает 100. Машины МТЗ агрегатируются с широким спектром оборудования различных производителей. Предприятие сертифицировано по международному стандарту менеджмента качества ISO-9001-2001.